První písemná zmínka o Lidéřovicích pochází z roku 1332. Jejich vlastníci se střídali do roku 1548, kdy se staly součástí dačického panství. Tak to zůstalo až do roku 1849. Největší zdejší památkou je dvoulodní hřbitovní kostel svatého Linharta z 1. poloviny 14. století.
Od roku 1960 jsou Lidéřovice místní částí obce Peč.