Lidé na území dnešních Staňkovic žili již od pravěku, první písemná zmínka pak pochází z roku 1225.
Zdejšími pamětihodnostmi jsou zejména farní kostel sv. Václava ze 13. století nebo chráněné území Bílá skála. Architektonicky významný je pozdně barokní zámeček, který byl postaven v 19. století. Zámeček je patrový s věžičkou nad mansardovou střechou a středním pětibokým rizalitem na zahradním průčelí. V současné době je však značně zchátralý.