Veltrusy leží na pravém břehu Vltavy asi 25 km severně od Prahy. První písemná zmínka pochází z roku 1226. Do roku 1410 náležela ves církvi, poté vystřídala několik majitelů. Od 17. století pak patřila rodu Chotků. Na městys byly Veltrusy povýšeny v roce 1899, od roku 1926 byly městem. O toto privilegium však na nějakou dobu přišly. Znovu jsou Veltrusy městem od roku 1994. V současné době zde žije asi 1750 obyvatel.
Kromě zdejšího zámku patří mezi památky města kostel Narození sv. Jana Křtitele nebo nedaleké vodní dílo Miřejovice.