O vísce se poprvé dozvídáme v potvrzení majetku plaského kláštera papežem Inocencem IV. z roku 1250. Do historie se zapsala v roce 1680, kdy vedl místní rodák, rychtář Jiří Radim, selské povstání proti klášterní vrchnosti. Povstání nebylo úspěšné a vzbouřenci museli vysázet lipovou alej k Mariánské Týnici. Z této aleje zbyla poslední Radimova lípa. Rychtář Radim má pamětní desku na domě č.p. 18.
Dnes je Dřevec správní částí města Kožlany, žije zde asi 130 obyvatel.