Severovýchodně od Jetřichovic stával na skalním ostrohu velký skalní hrad Falkenštejn. Byl založen zřejmě již koncem 13. stoletíobranu České silnice, která spojovala Čechy se Saskem a Lužicí. Postaven byl rodem Michalovců, začátkem 15. století jej koupil Hynek Berka z Dubé. Roku 1428 byl prodán hrad Zikmundovi z Vartenberka. Již koncem 15. století však hrad zanikl. Roku 1852 dala kněžna Vilemína Kinská upravit přístup ke hradu a celý prostor zpřístupnila pro turistiku.