Oblast dnešních Domoušic byla osídlena odnepaměti, jak dokazují stopy starého hradiště dochovaného na nedalekých Rovinách. Samotná obec byla pravděpodobně založena v dobách panování krále Jana Lucemburského, jemuž okolní královské lesy poskytovaly vítaný zdroj příjmů. Ves měla původní název Tomášice, podle svých zakladatelů Tomašiců, potomků podkomořího Tomáše.
V obci můžete spatřit barokní kostel sv. Martina z poloviny 18. století a samostatně stojící zvonici z roku 1671, na návsi uvidíte barokní zámek z doby před rokem 1714, který dnes slouží lesní správě a není veřejnosti přístupný.