Tvrz Žumberk najdete ve stejnojmenné obci asi 7 km jihovýchodně od Trhových Svin nad údolíčkem Svinenského potoka.
První písemné zmínky o tvrzi pocházejí ze 13. století, její majitelé se poměrně často střídali až do roku 1618, kdy se tvrz stala součástí novohradského panství. Na začátku 17. století byla přestavěna do renesanční podoby a do opevnění tvrze byla zahrnuta celá ves a poplužní dvůr. Další stavební úpravy následovaly v 19. století a tvrz při nich částečně ztratila svoji původní podobu.
V 70. letech 20. století byla tvrz kompletně zrekonstruována. Dnes je v ní umístěno muzeum lidového nábytku.