Tento skalní hrad vznikl patrně v polovině 14. století u tzv. České cesty. Na sousední hrad Falkenštejn byly ohněm ohlašovány výpravy, které po této obchodní cestě putovaly. Hrad byl majetkem rodů Berků a Vartemberků a byl velmi důležitým trumfem v bojích mezi Vartemberky, lužickými městy a Saskem. Na konci 15. století hrad pozbyl významu a v 16. století již ani nebyl obýván. Po třicetileté válce se stává úkrytem zběhů, lupičů a temných živlů.