Začátek osidlování zdejšího kraje hrabětem Maxmiliánem Desfours Walderode datujeme do období kolem roku 1690, Josefův Důl byl založen v roce 1701 a pojmenován byl po synu hraběte Karlu Josefovi, který se narodil v témže roce. Historie Josefova Dolu je spojena se sklářstvím a výrobou perel nebo knoflíků.
Zdejší kostel Proměnění Páně byl postaven v letech 1862 až 1865 v novogotickém slohu.
V Josefově Dole žije v současnosti asi tisíc obyvatel.