Barokní zámek ve Štěnovicích byl postaven kolem roku 1723 Annou Dorotou ze Schirndingu na levém břehu Úhlavy. Zámek je obdélníková jednopatrová stavba se zaoblenými rohy, které dominuje hranolová věž s hodinami.
Zámek stojí nad řekou Úhlavou je nově zrekonstruován, je v soukromém vlastnictví. Je možné zde uspořádat svatební obřad, zásnuby nebo oslavy společenské události