Poprvé se o Žinkovech dozvídáme v písemné zmínce z roku 1177. Zdejší farní kostel je pak zmiňován v roce 1352, městská práva měly Žinkovy již od 14. století.
Mezi památky Žinkov patří kromě zříceniny hradu Potštejna a zdejšího zámku zejména kostel svatého Václava na náměstí.
V Žinkovech v současnosti žije asi 900 obyvatel.