Víska Úherce je jednou z nejstarších obcí v severočeském regionu, první písemná zmínka o ní totiž pochází již z roku 1088. Tehdy obec věnoval král Vratislav kostelu na Vyšehradě při příležitosti jeho vysvěcení.
V obci, kde se zachovalo mnoho z původní zástavby ze 17. a 18. století, žije 66 obyvatel.