Tvrz v Lipovicích pochází pravděpodobně z první poloviny 15. století, přestavěna pak byla ve století šestnáctém. Jedná se o malou vladyckou tvrz, která měla vedle obytné místnosti špýcharovitou komoru. Dvoupatrová stavba tvrze má sedlovou střechu a hluboký obranný příkop s parkánem.