První zprávy o Mladějovicích existují již z konce 13. století, stávala zde tvrz, která však byla roku 1467 rozbořena. Mladší pozdně gotické sídlo vyrostlo v rámci dvorce při východním okraji obce a je zřejmě obsaženo v přední budově tzv. Panského domu. V současné době je největší památkou ve vísce, která je součástí obce Čejetice, kaple sv. Jana Nepomuckého.