Barokní zámek v Česticích byl postaven na konci 17. století naproti bývalé tvrzi. Nedlouho po svém dokončení vyhořel, a to roku 1690, obnoven byl v roce 1702.
Jedná se o jednopatrovou, dvoukřídlou budovy s půdorysem písmene L. V levém nároží je postavena šestiboká věž. Poslední pokoj v severním křídle byl přeměněn na domácí kapli sv. Karla Boromejského, patrně za hraběte Karla Reye, který koupil Čestice v r. 1826.
V současné době je v zde umístěna knihovna, obecní a matriční úřad a v druhé části zámku pak malé regionální muzeum s výstavní síní.