Poprvé se o městě Bystré dozvídáme z písemné zmínky z roku 1200, jeho jméno pochází od názvu potoka Bystrý, na kterém osada ležela.
Mezi zdejší památky patří kromě zámku kostel svatého Jana Křtitele pravděpodobně ze 12. století přestavěný roku 1601 nebo budova radnice. Obě budovy se zapsaly do dějin české kinematografie jako nezapomenutelné kulisy filmů Vojtěcha Jasného Všichni dobří rodáci a Návrat ztraceného ráje.
V Bystrém v současnosti žije asi 1600 obyvatel.