O původně trhové vsi Jistebnici se poprvé dozvídáme v písemné zmínce z roku 1262, kdy patřila Rožmberkům. Ti zde postavili tvrz, kde sídlil purkrabí. Pozůstatky tvrze (dvě půlkruhové bašty) jsou zřetelné dodnes. Mezi další památky patří původně gotický kostel svatého Michala ze 14. století. Kostel byl barokně přestavěn v roce 1718. Pseudogotická radnice na náměstí pochází z roku 1889.
Na jižním okraji města stojí zámeček postavený v 19. století ve stylu anglické gotiky, je obklopen anglickým parkem. Na návrší Vyšehrad nad městečkem uvidíte kapli sv. Máří Magdaleny. Ke kapli vedla křížová cesta, do dnešních dnů se z ní dochovalo 13 kamenných křížů.
Památkou na období středověku je iluminovaný zpěvník z první poloviny 15. století, tzv. Jistebnický kancionál, který obsahuje mimo jiné i známý husitský chorál Ktož sú boží bojovníci.
V současné době žije v Jistebnici asi 2000 obyvatel.