Poprvé se o Přimdě dozvídáme v písemné zmínce z roku 1126. Nejvýznamnější zdejší památkou je zřícenina stejnojmenného hradu, mezi další patří kostel svatého Jiří nebo sochy svatého Antonína
a svatého Jana Nepomuckého.
V Přimdě žije v současnosti asi 1500 obyvatel.