Vrátenská hora je nejvyšším bodem Polomených hor v oblasti Kokořínska, její nadmořská výška je 508 m n. m. První stavbou zde byla strážní věž, první rozhledna v pravém slova smyslu pak stála o 150 metrů níže, než rozhledna současná. Byla to bývalá hasičská věž, která sloužila mšenským hasičům a sem byla přemístěna. Tato rozhledna spadla v roce 1903 po silné vichřici.
O obnovu se rozhledny na Vrátenské hoře se zasloužilo Sdružení obcí Kokořínska, kteří ve spolupráci s mobilními operátory vystavěli v roce 1999 rozhlednu současnou. Ta byla v roce 2002 byla vyhlášena nejkrásnější rozhlednou v naší republice.