Autorem zámku ve Veltrusích je významný pražský architekt italského původu Giovanni Battista Alliprandi, jeho stavitelem pak byl Václav Antonín Chotek (1674-1754), místodržící v Čechách. Zámek je významným dílem vrcholného baroka z 1. poloviny 18. století.
Zámek tvoří oválné jádro, ke kterému přiléhají nižší křídla. Tato křídla jsou uspořádaná do tvaru písmene X. Na severní straně přiléhá k jádru čestný dvůr. Ten uzavírají alegorické sochy dvanácti měsíců a čtyř ročních období. Není bez zajímavosti, že se jednalo původně o pouhý letohrádek, jenž byl později významně rozšířen. Zámecké interiéry jsou ve stylu módy barokního a rokokového bydlení české šlechty na venkovském sídle.
Zámek byl po celou dobu své existence až do roku 1945 v majetku Chotků z Chotkova a Vojnína.
Zámek Veltrusy je zakomponován do přírodně-krajinářského parku, s koncepcí tzv. Okrasného statku. V této koncepci patří mezi nejstarší v Evropě.