Hrad Mydlovar postavil některý místní šlechtic ve druhé polovině 13. století. Později byl v držení pánů z Častolovic a pánů z Kunštátu. Roku 1493 jej koupil král Vladislav Jagellonský, ale zastavil ho Janovi ze Šelmberka. Posledním z majitelů byl Bedřich z Donína, jemuž byl v roce 1547 hrad zkonfiskován. Jako o pustém hradu se o něm mluví od roku 1561.