Tento gotický hrad ležící nedaleko soutoku Berounky s Rakovnickým potokem byl na vysokém ostrohu v hlubokých loveckých lesích vybudován ve 13. století jako hrad královský. V roce 1422 byl výrazně přestavěn.
Ve zdejších interiérech stojí za shlédnutí zejména galerie či hradní kaple.