Poprvé se o Pecínovu zmiňuje písemná zmínka z roku 1556. Osada prakticky zanikla v 60. letech 20. století kvůli těžbě lupku, která také značně zdevastovala okolní krajinu. Z Pecínova se zachovala pouze její horní část, která je dnes částí města Nové Strašecí. Není bez zajímavosti, že se ve zdejší hospůdce Na růžku natáčela úvodní scéna svatby z filmu Lidice.